1.对卡具结构进行分析，确定影响第四轴定位精度的要素

拆除侧面部分端盖，初步确定卡具是由伺服电机通过一组齿轮啮合，带动蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮直接带动卡具旋转，卡具旋转到指定的位置时，液压锁紧，第四轴定位。

通过对卡具工作方式的分析，发现影响第四轴定位精度的因素主要是电机齿轮与蜗杆上的齿轮之间的啮合间隙、蜗杆蜗轮之间的背隙、蜗杆的攒动、卡具旋转轴处的轴承等。

2.对影响定位精度各要素的分析与调整

观察卡具油窗和各润滑点，油量充足，润滑良好，旋转第四轴，运转平稳，没有异响卡顿，判定选装轴处的轴承工作状态良好，出现问题的可能性比较小。 

观察电机，电机是通过螺栓与卡具主体连接在一起，没有定位销。此处，电机位置可能会动，另外，齿轮之间的磨损可能会造成齿侧间隙过大，影响精度。由于蜗轮蜗杆传动方向不可逆，手动旋转卡具就不能使蜗杆转动，因此上面测量的定位精度超差，问题不在电机处的齿轮间隙，但齿轮间隙会影响旋转精度。这里，先拧松固定电机的螺栓，用铜棒轻击电机法兰，适当减小齿侧间隙，背紧螺栓，然后调整伺服电机的驱动参数，消除电机旋转的反向间隙，达到调整精度的目的。但由于传动链的减速比比较大，电机齿轮处于传动链的第一环节，电机齿轮转动一定角度，卡具只能旋转一个很小的角度，因此这里的齿轮间隙对卡具精度的影响非常小，可以忽略不计，可以不调整。