一般情况下数控铣床或加工中心有X、Y、Z三个基本轴，其余旋转、进给轴为第四轴，后者可以实现刀库定位，回转工作台、分度头的旋转定位，更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算，实现四轴、五轴联动。许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）。随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，选用具有四轴（或以上）联动功能的高档CNC系统，虽然其控制功能强大，但价格昂贵。有一种性能可靠、成本投入更加优化的改装方案，即给机床增加第4轴功能，成了许多企业日益紧迫的任务。

1、系统检查

在做设备改造之前，首先要确认系统有无开通四轴功能，若无，则按下述方法开通：

(1)把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下;

(2)设置参数20=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份;

(3)EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→读取→执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”及“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。

(4)重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作

2、列材料清单

根据旋转工作台和机床配置，伺服电动机选择FANUC β81is 3000RPM，使用相对式编码器;伺服放大器选择FANUC Bi SV20 A06B-6130-H002;锁紧电磁阀选择SMC VZ3140-3G(AC 110 V)，压力开关选择SMC IS1000-01-111 001;接近开关选择Barufu BES-516-325(DC 24 V)。

另外还要配置数据光纤1根、伺服电动机动力线1根、伺服电动机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRON MY2J(DC 24V)1套。

3、安装接线

4、参数设定

(1)启动第四轴功能

(2)设定第四轴参数

3)FSSB自动设定：

①设定参数1902#0=0(FSSB设定方式：0，自动;1，手动)

参数1902#1=0(FSSB自动设定：0，没完成;1，完成)

②按键SYSTEM系统FSSBAMP

5、设计第4轴PMC

打开梯形图编辑功能，按键SYSTEM+PMCLAD+编辑，并修改A0.6信息为“Z、ANO ZERO”。

(1)四轴回零报警功能

(2)四轴手动PMC编写

(3)四轴手轮控制梯形图编写等等。

以上就是FANUC 0i mate—MD 系统经济型数控铣床增加第四轴（旋转轴）的全过程。