1.第四轴液压工装夹具及上料机构必须适应H系列曲轴箱下体的装夹要求，夹具及上料机构保证装夹可靠、定位准确、快捷,满足产品加工要求。

2.在定位销、定位块、工件支撑、辅助支撑等与产品直接接触的部位采用高硬度耐磨材料，防止磨损。达到更换方便，不作调整就可保证加工工件的尺寸精度。

3.夹具夹紧系统、辅助定位装置等采用液压驱动，并且有失压保护装置，夹具及上料机构不损伤产品已加工面和重要毛坯面，并不得使产品变形。

4.夹具采用间接方式实现工件定位（初限位托板落下工件定位和抬起工件脱销方式等）。

5.每套夹具只装夹1个工件，在夹具上设置可检测的坐标原点，刻印原点坐标值并预留检测工装位置。

6.液压油、切削液及压缩空气要从夹具内部供给，不允许在夹具周围布管。

7.夹具应有对定位面和定位销自动喷水清洁的功能。

8.夹具上不允许有切屑堆积。

9.夹具采用自动夹紧、松夹。

第四轴调试前注意事项：

1.确定好第四轴航空插头与四轴电机编码线插头和动力线插头是否匹配；

2.确定好法兰盘、基座尺寸、转轴端键槽、整体总高等，避免电机无法装进第四轴里面或出现装夹尺寸不到位现象；

3.安装电机时尽量保持编码器和动力线插头方向朝上，避免渗入切削液造成电机故障，同时建议对第四轴外壳底部开孔处理，便于切削液排除。