所谓四轴加工中心一般是加了一个旋转轴，通常称为第四轴。相应的加工中心就是四轴加工中心。

一般工件在空间未定位时，有六个自由度，XYZ三个线性位移自由度和与其对应的啊ABC三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的XYZ来表达三个线性轴，用与其对应的ABC来表达三个旋转轴。诸如多轴数控机床，也就是加工中心在设计时，需要根据加工对象规划设置轴数。市面比较常见的是三轴数控加工中心，其具有XYZ三个线性位移轴。

1.4轴控制

MCX314AS通过脉冲序列驱动控制电机运动,4轴运动控制器中的4个轴都具有相同的功能,允许至多3轴联动,同时对于恒速驱动、插补或S曲线驱动都有相同的操作方法,S曲线加/减速驱动等4轴的性能相同。

2.速度控制

对于恒速驱动、插补或S曲线加/减速驱动,输出脉冲的频率范围是1p/s-4mp/s,而输出脉冲频率的精度(时钟频率为16MHz）小于±0.1%,速度倍率为1-500,驱动脉冲输出的速度可以在不运行时自由变化。

3.加/减速驱动

MCX314AS可以控制每根轴的恒速驱动、插补的加/减速驱动和S曲线加/减速驱动。每个轴还可以被独立地位置为S曲线或梯形加/减速,使用S曲线的加/减速命令可以使输出脉冲按抛物线规律进行加/减速。